Page 17 - ອ ຈ ສຸດໃຈ ວໍລະວົງ Tle: 22947789 ; 99761231

ື່
ື່
6. ການເຄ ອນທີມົນ
ື່
ຄວາມໄວມູມ ແລະ ອັດຕາເລັງມູມ
ກ.ຄວາມໄວມູມສະເລ ື່ ຍ

  
w 

2
1
(15)
t  t 2 t  1

w ແມ ື່ ນຄວາມໄວມູມສະເລ ື່ ຍມີຫົວໜ ື່ ວຍ (ອົງສາ/ວິນາທີ; ຮອບ/ວິນາທີ; rad/s)     
2 1
ແມ ື່ ນໄລຍະປ ື່ ຽນມູມມີຫົວໜ ື່ ວຍ (ອົງສາ; rad; ຮອບ )
ື່
ື່
ື່
 ຄວາມໄວມູມທັນທີ ເທົາກັບອັດຕາການປ ື່ ຽນແປງຂອງມູມທີມີລັດສະໝີກວາດໄປໄດ້ໄລຍະໜ ງຄ :
d
w 
dt

  d
w  
lim
ຖອນໄດ້ (16)

 t0 t  dt

ຈາກຮູບທີ 5 ເຮົາສາມາດຊອກໄດ້:

y B  
t
2
s 

A   t
   1
2
 1
C x
ື່
ຮູບທີ 5 ການເຄ ອນມົນຂອງວັດຖຸ

ື່
ຄວາມຍາວຂອງທ ື່ ອນກົງ
້
ມູມຂອງເສັນກົງ= (17)
ື່
ລັດສະໝີຂອງສ ື່ ວນກົງ

ຫຼ ວ ື່ າ: d  ds v ;  ds  w  d
R dt dt
ds R. d
v    R. w
dt dt  v  R. w (18)

15